2019年1月4日上午10时许，科技人员在北京航天飞行控制中心发出指令，嫦娥四号探测器在月面上空开启发动机，实施降落任务。在距月面高为H=102m处开始悬停，识别障碍物和坡度，选定相对平坦的区域后，先以a₁匀加速下降，加速至v₁=4

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ms/时，立即改变推力，以a₂=2m/s²匀减速下降，至月表高度30m处速度减为零，立即开启自主避障程序，缓慢下降。最后距离月面2.5m时关闭发动机，探测器以自由落体的方式降落，自主着陆在月球背面南极艾特肯盆地内的冯•卡门撞击坑中，整个过程始终垂直月球表面做直线运动，取竖直向下为正方向。已知嫦娥四号探测器的质量m=40kg,月球表面重力加速度为1.6m/s²．求：
（1）嫦娥四号探测器自主着陆月面时的瞬时速度大小v₂；
（2）匀加速直线下降过程的加速度大小a₁；
（3）匀加速直线下降过程推力F的大小和方向。