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电磁继电器与扫地机器人
某智能扫地机器人（如图1）可通过灰尘传感器自动寻找灰尘清扫，通过电动机旋转、产生高速气流将灰尘等吸入集尘盒。图2为其部分工作原理图，控制电路电源电压U为4.5V，指示灯电阻为5Ω，定值电阻R₀=12Ω，R为光敏电阻，其阻值随光照强度E（单位cd）的变化如图3所示。下表为其部分工作参数（注：电池容量指工作电流与工作总时间的乘积）

额定工作电压	12伏	额定功率	30瓦
电池总容量	2.5Ah（安时）	工作噪音	＜50dB（分贝）

（1）图2中电磁铁根据电流的

磁

磁

效应做成；
（2）当清扫到一定程度，地面灰尘减少，使照射到光敏电阻上的光照强度增强，则电磁铁磁性

增强

增强

（选填“增强”、“不变”或“减弱”），B触头将与

C

C

（选填“A”或“C”）触头接触，此时工作电路中的电流为

2.4

2.4

A。
（3）检测发现该品牌扫地机器人在光照强度恰好为3cd时电动机开始工作，此时若测得R=6Ω，则相当于电压表示数等于

3

3

V时，电动机开始工作。
（4）当剩余电量减为电池总容量的10%时，机器人会主动寻找充电器充电，充满电后电池储存的电能为

1.08×10⁵

1.08×10⁵

J；在充满电后到主动寻找充电器期间的电池总容量能够持续供应该机器人正常工作

0.9

0.9

小时。