阅读《水浒传》节选部分，完成你题。
      李逵道：“哥哥，我当初敬你是个好汉，你原来是酒色之徒。你不要赖，早早把女儿送还老刘，倒有个商量。你若不把女儿还他时，我早做早杀了你，晚做晚杀了你。”宋江道：“你且不要闹嚷，那刘太公不死，庄客都在，俺们同去面对，若还对翻了，就那里舒着脖子，受你板斧；如若对不翻，你这厮没上下，当得何罪？”李逵道：“我若还拿你不着，便输这颗头与你！”宋江道：“最好，你众兄弟都是证见。”
      燕青与李逵再到刘太公庄上。太公接见，问道：“好汉，所事如何？”李逵道：“如今那宋江，他自来教你认他，你和太婆并庄客都仔细认他。若还是时，只管实说，不要怕他，我自替你做主。”……宋江径到草厅上坐下。①李逵提着板斧立在侧边，只等老儿叫声是，李逵便要下手。那刘太公近前来拜了宋江。李逵问老儿道：“这个是夺你女儿的不是？”那老儿睁开眼，打起精神，定睛看了道：“不是。”李逵道：“你两个先着眼瞅他，这老儿惧怕你，便不敢说是。”宋江道：“你叫满庄人都来认我。”李逵随即叫到众庄客人等认时，齐声叫道：“不是。”宋江道：“刘太公，我便是梁山泊宋江。你的女儿，都是吃假名托姓的骗将去了。你若打听得出来，报上山寨，我与你做主。”
      燕青道：“李大哥，怎地好？”②李逵道：“只是我性紧上，错做了事。既然输了这颗头，我自一刀制将下来，你把去献与哥哥便了。”燕青道：“你没来由寻死做甚么？我叫你一个法则，唤做负荆请罪。”李逵没奈何，只得同燕青回寨来，负荆请罪。
（1）请用简洁的语言概括选段主要情节。
（2）从文中①②画线句可以看出，李逵是一个

见义勇为

见义勇为

和

知错就改

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的人。