如图所示，粗糙的斜面AB下端与光滑的圆弧轨道BCD相切于B，整个装置竖直放置，C是最低点，圆心角θ=37°，D与圆心O等高，圆弧轨道半径R=1m,斜面长L=4m。现有一个质量m=0.1kg的小物体P从斜面AB上端A点无初速度下滑，物体P与斜面AB之间的动摩擦因数μ=0.25．不计空气阻力，g=10m/s2，sin37°=0.6，cos37°=0.8，求：
（1）物体P第一次通过C点时的速度大小vC；
（2）物体P第一次通过C点时对轨道的压力大小FN；
（3）物体p从D点向上到达最高点为E，求E到D的高度。
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