平直公路上一辆汽车以某一速度v₀匀速行驶，突然司机发现正前方L=33m处有障碍物，从而采取制动措施，经反应时间t₁后汽车开始做匀减速直线运动，汽车在t₂时刻速度减为0时与障碍物的距离l=1.5m,从司机发现障碍物到汽车静止的过程对应的v-t图像如图所示。已知汽车做匀减速直线运动的第1s内前进了12m,第4s内前进了0.5m,求：
（1）汽车刹车时的加速度大小a；
（2）汽车的初速度大小v₀；
（3）司机的反应时间t₁。