如图所示，可看成质点的物体A放在长L=1m的木板B的右端，木板B静止于水平面上，已知A的质量mA和B的质量mB均为2.0kg,A、B之间的动摩擦因数μ1=0.2，B与水平面之间的动摩擦因数μ2=0.1，最大静摩擦力与滑动摩擦力大小视为相等，重力加速度取g=10m/s2．若从t=0开始，木板B受F=16N的水平恒力作用，求：
（1）木板B受F=16N的水平恒力作用时，A、B的加速度aA、aB
（2）物体A经多长时间从木板B上滑下
（3）当t=2s时，木板B的速度D．
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