如图所示，为人类从井中打水的省力装置，由两个直径不同，固定在同一轴上的圆柱体组成，一根轻绳缠绕在两圆柱上。绞车转动时，小圆柱体上绳子下降，大圆柱体上绳子上升，从而提起重物。若物重为G，小圆柱体和大圆柱体的半径分别是R1和R2，摇把的半径为R3，问：
（1）摇把旋转一周时，重物上升的高度H。
（2）若摇把以每秒n圈速度匀速转动，则物体克服重力做功的功率PG为多少？
（3）以多大的力F作用于摇把上，才能将重物匀速提起？（滑轮质量不计，并忽略一切摩擦阻力）
【答案】见试题解答内容
【解答】
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