2020年，对中国人民来说是极不平凡的一年，对世界各国人民来说也是异乎寻常的一年。
材料一：这一年，我们秉持人类命运共同体理念，顶住单边主义、保护主义、霸权主义逆流，推进中国特色大国外交，推动并参与国际抗疫合作，为全球抗击新冠肺炎病魔、促进和平与发展作出了积极贡献！
材料二：这一年，面对错综复杂的国际国内形势，全党全军全国各族人民披荆斩棘、攻坚克难，取得了新冠肺炎疫情防控重大战略成果，战胜了严重洪涝灾害，实现了经济增长由负转正，完成了新时代脱贫攻坚目标任务。解决困扰中华民族几千年的绝对贫困问题取得历史性成就，我国成为世界上减贫人口最多的国家。
材料三：2020年6月，外军公然违背共识，悍然越线挑衅。边防官兵本着谈判解决的诚意，与外军展开交涉，却遭到对方蓄谋暴力攻击。边防官兵对暴力行径予以坚决回击，取得重大胜利，有效捍卫了国家主权和领土完整。四名卫国戍边英雄牺牲在维护国家主权的边境线上。中央军委授予祁发宝卫国戍边英雄团长”荣誉称号，追授陈红军“卫国戍边英雄”荣誉称号，给陈祥榕、肖思远、王焯冉追记一等功。
（1）根据材料一，指出我国坚持怎样的对外政策？
（2）根据材料二，从国情角度，阐明我国开展脱贫攻坚工作的依据。材料中这些成就体现了我国什么宪法原则？
（3）根据材料三，“卫国戍边英雄”的事迹传递了哪些情感？请从生命和国家利益的角度分别说明材料的观点。