如图所示是一款新开发的无人驾驶汽车．通过运用雷达巡航控制、运动传感器、移线报警装置、电子稳定程序、卫星数字地图等新技术，无人驾驶汽车已经不是一个梦想．例如其中的道路转向控制系统：车载摄像机拍摄的路面情况被传递给车载电脑，经分析后控制转向系统驱动车轮行进在道路指定位置．交通信号匹配控制系统：无人驾驶汽车按设定的车速行进，当传感器发现前方有交通指示标志或信号后，由车载电脑分析并下达指令，通过驱动机构控制汽车按交通指示停止或加、减速．
（1）请根据上面的描述，补充完整无人驾驶汽车交通信号匹配控制系统方框图．
①控制器控制器，②驱动机构驱动机构，③转动量转动量，④被控量被控量，⑤传感器传感器．
（2）本控制系统中检测装置所起的作用又被称为反馈反馈．
（3）无人驾驶汽车的道路转向控制系统属于自动自动（填“手动”或“自动”）控制，是开环开环（填
“开环”或“闭环”）控制系统．
【答案】控制器；驱动机构；转动量；被控量；传感器；反馈；自动；开环
【解答】
【点评】
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发布：2024/4/20 14:35:0组卷：17引用：1难度：0.5
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1．下列控制系统中属于闭环控制的是（ ）
发布：2024/12/18 7:30:8组卷：15引用：1难度：0.3 -
2．广泛应用于校园的直饮机，具有自动加热、保温、净化水质等功能．其加热原理为：当水温没有达到给定值，控制电路发出信号，加热器开始工作，直饮机进入加热状态；当温度上升到给定值，加热器便停止工作．
（1）从控制过程中人工干预的情形来分，该控制属于；按有无反馈分，该控制系统属于控制系统；
（2）该控制系统中，控制器是，执行器是，被控对象是，输出量是．发布：2024/12/19 19:0:1组卷：18引用：2难度：0.3 -
3．如图所示为汽车倒车雷达的示意图，当汽车倒车至障碍物一定距离时，超声波传感器将感知的信号输入主机，主机进行分析判断后发出命令让继电器闭合，让蜂鸣器发出报警声，提醒驾驶员做好刹车准备。
（1）该控制系统的控制方式属于（在“①开环；②闭环”中选择一项，将序号填写在“横线”处）控制。
（2）该控制系统的控制手段属于（在“①手动控制；②自动控制”中选择一项，将序号填写在“横线”处）。
（3）该控制系统的输出量（被控量）是（在“①汽车至障碍物的实际距离值；②继电器闭合；③报警声”中选择一项，将序号填写在“横线”处 ）。
（4）在设置超声波的提醒距离时，要科学分析超声波原理和驾驶员的反应速度之间的关系，须用数理统计的方法来确定。这体现了系统分析的（在“①整体性；②科学性；③综合性”中选择一项，将序号填写在“横线”处）原则。发布：2024/12/19 22:0:1组卷：15引用：1难度：0.1
