探测器从某一行星的表面竖直发射升空，发射9s后，发动机因发生故障突然灭火，探测器在行星重力作用下运动，探测器从发射到落回地面过程的速度—时间图象如图所示，求：
（1）该行星表面的重力加速度大小；
（2）探测器距离地面的最大高度；
（3）探测器落回地面的时刻。