质量M=2kg的小车静止在光滑水平地面上，小车的左端紧靠竖直台阶，台阶的上表面与小车上表面等高，台阶的上表面光滑，右侧台阶与左侧等高，B点固定一个半径为R=0.2m的竖直光滑圆轨道。质量为m₁=2kg的小滑块P以初速度v₀=4m/s水平向右运动并与静止在小车左端、质量也为m₂=2kg小物块Q发生弹性碰撞，碰后小物块Q和小车一起向右滑动，且在小车与右侧台阶相撞前恰好不滑离小车，小车与台阶碰后速度立即减为零，小物块Q从A点滑上右侧台阶。已知P、Q均可看作质点，B点左侧水平面光滑右侧水平面粗糙，若小物块速度足够大则能从B点向右滑上圆轨道经一个圆周再从B点向右滑离轨道。小物块Q与小车上表面及B点右侧水平面间的动摩擦因数均为μ=0.5，重力加速度为g=10m/s²。求：
（1）小物块P，Q碰后，小物块Q的速度；
（2）小车的长度L及左右台阶间的距离s；
（3）小物块Q冲上光滑圆轨道后能否做完整的圆周运动，若能，请计算出小物块滑离B点后继续向右运动的时间；若不能，请求出小物块重新滑上小车到与小车再次相对静止的时间。