北京冬季奥运会于2022年2月20日落下帷幕，比赛共设7个大项、109个小项，冰壶是冬奥会比赛项目之一，如图所示为冰壶比赛场地示意图，在某次比赛中，红方队员将红色冰壶以v₀=3.2m/s的速度从P点推出，冰壶在冰面上做匀减速直线运动并恰好停在营垒边缘上的A点，然后黄方队员推出的黄色冰壶在A点与红方静止的冰壶发生对心碰撞，碰撞时间极短，碰后红壶停在营垒边缘上的B点，黄壶停在营垒中心O与A点的中点C，已知P、A两点间距离l=25.6m,营垒半径R=1.8m,g=10m/s²，红壶和黄壶可视为质点，质量均为m=20kg,且与冰面的摩擦因数相同。
（1）求冰壶与冰面的摩擦因数μ；
（2）求黄壶在与红壶碰撞前瞬间速度v的大小；
（3）黄壶与红壶的碰撞是弹性碰撞还是非弹性碰撞？请说明理由。