如图所示，在倾角为θ=30°的斜面上，固定一宽L=1m的平行光滑金属导轨，在导轨上端接入电源和滑动变阻器R，电源电动势E=9V，内阻r=2Ω，一质量m=150g的金属棒ab与两导轨垂直并接触良好，其余电阻不计。整个装置处于磁感应强度B=1T、垂直斜面向上的匀强磁场中，g=10m/s²。
（1）当金属棒在导轨上静止时，求金属棒受到的安培力以及此时滑动变阻器R接入电路中的阻值；
（2）若金属棒以a=5m/s²的加速度沿轨道运动，求滑动变阻器R接入电路中的阻值（忽略ab运动切割磁感线产生的感应电动势）。