在中华民族传统文化中，历来把孔子说的“行己有耻”作为重要的道德修养方法，留下许多感人的佳话。“汉初三杰”之一的韩信出身寒微，却胸怀大志。传说韩信投奔刘邦时，虽身上带有张良的举荐信却不亮出，结果不受重用离开汉军。后来萧何月下追韩信，韩信感念之余将那封举荐信取出。萧何问他：“既有张良之信，为何不早拿出？”韩信答曰：“早拿出来，恐怕天下人耻笑。”道光二十七年（1847年），年轻的曾国藩一夜之间连升四级，从四品官员擢升为二品大员。但他没有因此飘飘然、昏昏然。他进京的第一天就给自己立下誓言：“以做官发财为可耻。”而且终生恪守，保持严谨清廉的本色。唐代诗人白居易的诗中，可让我们见到这样的知耻之心：“今我何功德？曾不事农桑。吏禄三百石，岁晏有余粮。念此私自愧，尽日不能忘。”
（1）根据上述材料说说“行己有耻”的含义。
（2）韩信、曾国藩、白居易的行为启示我们如何做到“行己有耻”？