北京时间2021年5月15日上午8点20分左右，我国火星探测器“天问一号”搭载的着陆器“祝融号”火星车成功降落火星。凌晨4时许，“祝融号”与“天问一号”分离，历经约3小时飞行后，进入火星大气，经过约9分钟的减速、悬停避障和缓冲，成功软着陆于预选着陆区，“天问一号”则速度减小返回原轨道，为“祝融号”提供中继通信。关于“天问一号”和“祝融号”下列说法合理的是（　　）