如图所示，处于匀强磁场中的两根足够长、电阻不计的平行金属导轨相距1m,导轨平面与水平面成θ=37°角，下端连接阻值为R的电阻。匀强磁场方向与导轨平面垂直。质量为0.2kg,电阻不计的金属棒放在两导轨上，棒与导轨垂直并保持良好接触，它们之间的动摩擦因数为0.25。
（1）画出ab杆下滑过程中某时刻的受力示意图；
（2）求金属棒沿导轨由静止开始下滑时的加速度大小；
（3）当金属棒下滑速度达到稳定时，电阻R消耗的功率为8W，求该速度的大小；
（4）在上问中，若R=2Ω，金属棒中的电流方向由a到b,求磁感应强度的大小和方向。
（g=10m/s²，sin37°=0.6，cos37°=0.8）