如图，∠AOB=90°，线段OA=18cm,OB=6m,一机器人Q在点B处．
（1）若BC=AC，求线段BC的长；
（2）在（1）的条件下，机器人Q从点B出发，以3m/min的速度沿着△OBC的三条边逆时针走一圈后回到点B，设行走的时间为t min,则t=4或64或6时，△OBQ是以OB为腰的等腰三角形.
【答案】4或6
【解答】
【点评】
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