厉害了我的国，公路修的越来越宽。“绿灯太着急，让人伤不起”，红路灯的时间设置需要通过科学论证。如图，若公路的宽度为30m,绿灯倒计时的总时间为20s,求：
（1）行人要安全过公路，速度至少多大。
（2）若老奶奶的步行速度约为0.8m/s,绿灯倒计时的总时间至少要设置为多少秒（保留整数）奶奶才能安全通过。