阅读下面的文字，完成小题。
      在辽阔的大地上，我们的祖先种植粮食、搭建房屋、组成部落、建立城市，①           。通过对这些痕迹的勘探，我们能够推测古人的文明程度。不过，历经千百年时光，寻找古人留下的痕迹可不是一件容易的事情。无论是广袤的草原以及茂密的森林，我们对世界的探索都能被轻易阻挡。然而，激光雷达技术却能揭开这些“面纱”，探寻大地的原始“面貌”。
      普通相机是一种被动的成像装备，它接收外界发出或者反射的光线后，才能形成照片；与之相反，激光雷达②           ，它自己会发出激光去探测外界的形貌。比如对于森林这种复杂形貌，激光雷达的光线能够到达树林下的地面，将探测得到的数据送入计算机，计算机识别哪些数据是森林的，哪些是地面的。接着滤除森林的数据，③           ，从而完成对地形的绘制。
      激光雷达这种“超能力”，广受全世界考古学家的欢迎，危地马拉的玛雅保护区调查和中国良渚古城的勘测工作都用到了这项技术。可以说，激光雷达给了我们重新认识“过去”的机会，让我们从遗迹中寻找到对未来的启发。
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