智能机器人能够为人类在很多方面提供优质的服务，机器人在酒店可以辅助或替代酒店员工的很多工作。下表是如图甲所示的智能机器人小K的部分参数：​

参数名称	工作电压	质量	一次最大送餐量	移动速度	最大功率
数据	56V	50kg	15kg	0.6～1.2m/s	60W

（1）如图乙所示为小K送餐时电路原理图，电源电压为56V，图中R为餐盘下的压力传感器，阻值随所受压力变化图象如图丙所示，图乙触发器的电阻忽略不计，通过的电流超过0.4A时，触发电动机停止工作，放弃执行送餐的指令，以免小K损伤。为保护小K，电阻箱R₀的阻值至少为多少？
（2）R₀满足（1）中条件时，如果小K一次送餐中把质量为5kg餐品送达顾客餐桌，用时100s；此过程R产生的热量是多少？（结果保留一位小数）
（3）管理人员发现，“小K”经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，在不改变智能机器人硬件情况下，为了让“小K”能爬坡，请你提供一种可采用的方法。