“嫦娥五号”于2020年11月24日在海南文昌发射中心成功发射，携带月壤采样于12月17日成功返回，开启了我国对月球的进一步探测工程。在此之前，科技人员反复进行了多次模拟试验以应对各种可能的异常情况。在模拟实验中月球探测器（如图1）能够在自动导航系统的控制下行走，且每隔10s向地球发射一次无线电信号。探测器上还装有两套相同的使探测器获得加速度的装置（简称减速器，其中一个备用）。某次试验中探测器的自动导航系统出现故障，从而使探测器只能匀速直线前进而不能自动避开障碍物，此时地面控制人员就需要进行人工遥控操作。如表为地面操控中心显示屏上的部分数据：

收到信号时间	与前方障碍物距离（m）
9：10：20	52
9：10：30	32
发出指令时间	给减速器指令加速度大小（m/s2）
9：10：33	2
收到信号时间	与前方障碍物距离（m）
9：10：40	12

已知月球距地球约为r=3.0×10⁵km,控制中心接收到信号到控制人员发出指令最少需要Δt=3s时间。前方障碍物相对探测器极大，可将该情况简化为探测器正垂直驶向无限大的障碍物（如图2所示）。
回答以下问题：
（1）通过对显示屏上的数据分析，你认为减速器是否执行了9：10：33发出的减速指令？
（2）分析说明为避免本次碰撞，在加速度大小相同的情况下，发出哪种指令更安全？
①做匀速圆周运动②做匀减速直线运动
（3）若你是控制中心人员，在9：10：40接收到信号后，应该怎么做？若发出指令②，给减速器设定的加速度需要满足什么条件？