某实验小组做了如下实验，装置如图甲所示．竖直平面内的光滑轨道由斜面轨道AB和圆弧轨道BCD组成，将可视为质点的小球，从轨道AB上高H处的某点由静止释放，用压力传感器测出小球经过圆弧最高点D时对轨道的压力F，改变H的大小，可测出相应的F大小，F随H的变化关系如图乙所示．已知小球经过圆弧最高点D时的速度大小v_D与轨道半径R和H的关系满足

v

2

D

=

2

g

H

-

4

g

R

，且

v

D

≥

g

R

，取g=10m/s²。

（1）求圆轨道的半径R和小球的质量m。
（2）若小球从D点水平飞出后又落到斜面轨道上，其中最低的位置与圆心O等高，求斜面轨道的倾角θ。