北京时间2020年7月23日12时41分，我国首次火星探测任务天问一号在海南文昌航天发射场由长征五号运载火箭发射升空，随后准确进入预定地火转移轨道。天问一号任务主要包括发射段、地火转移段、火星捕获段、火星停泊段、离轨着陆段和科学探测段共6个飞行阶段。在经历了9个多月的长途跋涉后，于2021年5月22日，天问一号探测器的“祝融号”火星车安全驶离着陆平台，到达沙漠行星火星表面，开始巡视探测。火星的自转周期比地球长41分钟，其自转轴倾角比地球的黄赤交角大32′，大气密度约为地球的1%，大气成分以二氧化碳为主。据此完成1～3题。
当天问一号完成地火转移段时，天问一号已经离开（　　）