如图所示是ETC（Electronic Toll Collection缩写）即电子不停车收费系统。ETC是指车辆在通过收费站时，通过车载设备实现车辆识别、信息写人并自动从预先绑定的IC卡或银行账户上扣除相应资金。请回答下列问题：

（1）进入通信范围，

RSU（路侧单元）

RSU（路侧单元）

设备作为ETC系统的输入设备采集车辆信息，这种采集信息的方式是

传感器

传感器

采集。
（2）车道控制器判别车辆是否有效，如有效则进行交易，交易信息存放在后台

数据库

数据库

中。
（3）如交易完成，系统控制栏杆抬升，通行信号灯变绿，费额显示牌上显示交易金额；车辆通过自动栏杆下的落杆线圈后，栏杆自动回落。栏杆抬升回落体现了ETC系统

输出

输出

功能。