快递界的智能分拣机器人——“小黄人”，工作时能通过“看”地面上粘贴的二维码给自己定位和认路。当派件员将快件放在托盘上，“小黄人”会在一秒内迅速扫码识别信息，读取出其位置译码和目的地信息，每个地址对应不同的下落口，每个下落口对应一个地级市。“小黄人”依照后台计算生成的结果，规划好机器人要走的路线，实现对包裹路径信息的追踪记录，真正实现扫码、称重、分拣功能“三合一”。据悉，1个机器人，可实现1小时内分拣50个快件的作业总量。

项目	指标参数
工作电压	15V
功率	30W
电池容量	4000mAh

（1）“小黄人”将快件运到对应的下落口时，就推开托盘，将快件“扔”进下落口（如图甲）。如果将“扔”快件的托盘抽象为如图乙的示意图，“小黄人”对托盘的推力F始终垂直托盘向上（O为支点），在水平位置时快件与托盘的重心在同一竖直线上（快件和托盘的质量分布是均匀的）。请根据所学知识分析判断，“小黄人”在“扔”快件的过程中所用推力F

逐渐变小

逐渐变小

（逐渐变大/保持不变/逐渐变小）。
（2）如表是某款“小黄人”铭牌上的部分参数，电池容量“4000mA•h”是指当工作电流为4000mA时，能持续供电1小时。若充满电后，所有电能用于正常工作，则可供机器人持续正常工作时间

2

2

h。
（3）如图丙，“小黄人”设有自动充电功能，当检测到电池容量低至10%时会自动返回充电。若返回过程中受到的阻力为27牛，为确保机器人能顺利返回充电，需要充电时，机器人离充电座不能超过多少米？（剩余电池容量的40%用于提供克服阻力做功）请写出计算过程。