为了更好的防控新冠病毒疫情，我国研制了某款智能防疫机器人。机器人利用磁敏电阻等器件来监控移动速度，控制驱动电机运转，图甲为控制电机运转的原理电路，U为输入电压，RB为磁敏电阻，阻值随外加磁场强弱的变化而改变。
如表为机器人的部分参数，“电池比能量”为单位质量的电池所能输出的电能；“减速器的减速比”为输入转速与输出转速的比值。
| 电池的质量 | 10kg | 减速器的减速比 | 30：1 |
| 电池比能量 | 140W•h/kg | 驱动电机的输入总功率 | 400W |
| 移动速度 | 0.1～1m/s | 驱动电机将电能转化为机械能的效率 | 60% |
电流的磁效应
电流的磁效应
工作的；（2）电磁铁上端的磁极是
N
N
极（选填“N”或“S”）。（3）若机器人以最大速度沿水平路面匀速直线运动21min,此过程机器人受到的阻力为
240
240
N，消耗的电能占电池所能输出总电能的 10
10
%。（4）控制电机运转的磁敏电阻阻值随磁场强弱变化的图线如图乙，当磁敏电阻在正常工作区时，即使图甲电路中输入电压U发生改变，R1两端电压U都能维持在某一定值附近微小变化，从而使控制电路中的电机稳定转动，则磁敏电阻的正常工作区对应图乙中
bc
bc
（选填“ab”或“bc”）段，已知无磁场时RB的阻值为200Ω，R1的阻值为400Ω，线圈电阻忽略不计，当U为24V时，处在磁场中的RB电功率为0.32W，则R1两端的电压U2是 8
8
V。【答案】电流的磁效应；N；240；10；bc；8
【解答】
【点评】
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发布：2024/6/27 10:35:59组卷：75引用：4难度：0.5
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