张刚小时家庭生活及其困难，在政府的帮助下读完了中学。随后，他响应了国家的号召，自愿到部队服兵役，因表现出色，多次受到上级表扬。退役后，他当了个体户，由于认真守法、积极纳税，第二年就被税务部门评为“先进个体经营户”。后来，他又带领村民走上了共同富裕之路。他的举动得到了社会的好评，并当选为县人大代表。
阅读上述材料，回答问题：
（1）张刚享受了宪法赋予的哪些权利？
（2）张刚履行了宪法规定的哪些义务？
（3）作为公民我们应该如何忠实履行法定义务？