如图所示是工件输送移位控制系统的结构示意图，工件输送到A处，系统通过对机械手的控制，完成规定动作，将工件抓取后从A处移至B处。该系统由工件输送控制、机械手位置控制两部分组成。机械手位置控制系统的原理是：在显示器上首先设置好机械手的位置信息，输送装置将工件输送到A处，位置检测装置（传感器）随时将机械手的实际位置反馈给PLC控制单元，与设定的位置进行比较，通过PLC控制单元进行调整，驱动机构使机械手以一定的精度到达设定位置，从而实现对工件的准确抓取。请完成下列各题，在横线处填写上相应内容。
（1）该控制系统除了机械手位置控制子系统以外，还有 工件输送控制工件输送控制子系统。
（2）根据示意图及其描述，补充完整机械手位置控制系统方框图。
【答案】工件输送控制
【解答】
【点评】
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发布：2024/4/20 14:35:0组卷：1引用：1难度：0.3
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