分析说明
材料一：今天是周日，小鸣写完作业，一家三口来到姥爷家，妈妈和舅妈在厨房帮姥姥做菜，小鸣和舅舅看着爸爸陪姥爷下棋。饭桌上姥爷感慨地说：“退休了每月都有养老金，参加了老年合唱团，每个周末你们都能回家陪陪我们，日子过得真幸福呀！”舅舅接着说：“赶上社会主义新时代，我的生意越做越好，今年光是给国家交税就有五万，前不久刚换了新车，下午我开车载大家去逛逛南门吧！”正谈笑间，考上大学先去当兵的表哥打来电话，姥姥笑着对小鸣说：“你表哥的义务必须要履行啊！”。看着一大家人其乐融融，小鸣终于明白了老师说的一句话：无论是行使权利还是履行义务，都是既有利自己又有利他人的。
（1）上述情景中一家人其乐融融，涉及到哪些基本权利（至少答出2项），履行了哪些基本义务？（至少答出2项）
（2）你是如何理解姥姥的话？
材料二：上海市民曹某某驾驶汽车因违反道路的禁令标志，被徐汇交警支队处以罚款200元并计3分的行政处罚。曹某某不服，将徐汇交警支队诉上法庭，主张禁令标志设置位置不清晰，要求对行政处罚决定予以撤销。一审判决驳回其诉讼请求，曹某某上诉至上海市第三中级人民法院。合议庭结合现场照片、视频资料等证据，认定上诉人就禁令标志设置所提的异议，确有合理性。其后，上海三中院委托上海市行政争议多元调解联合中心参与协调化解工作。经过反复沟通、调处，徐汇交警支队认可处罚时禁令标志的设置位置不够醒目，表达了和解意愿，曹某某表示同意。在徐汇交警支队退还了罚款后，曹某某向法院申请撤回上诉和原审起诉，本案争议得到实质性化解。
（3）曹某某最初想通过哪种方式维护自己的合法权利？曹某某将徐汇交警支队诉上法庭属于什么类型诉讼？
（4）上海三中院最后通过哪种方式维护了曹某某的权利？