2020年7月23日，执行中国首次火星探测任务的“天问一号”探测器在中国文昌航天发射场点火升空，将飞行约7个月抵达火星，并通过2至3个月的环绕飞行后着陆火星表面。火星探测器的着陆过程可简化为：在一定的高度上调整姿态使探测器竖直向下运动，当速度为240m/s时打开巨大的降落伞，利用火星上稀薄的大气减速，探测器以4m/s²的加速度匀减速运动45s后，立即抛掉降落伞，同时反推发动机点火使得探测器继续做匀减速运动，发动机工作40s速度降为2.4m/s时探测器开始接触地面，再利用减震腿实现软着陆。求：
（1）抛掉降落伞时探测器的速度大小；
（2）抛掉降落伞后落地前探测器加速度的大小；
（3）打开降落伞时探测器距离火星表面的高度H的大小。