天宫空间站天和核心舱的机械臂,长度约10米,是我国自主研发的七自由度系统,可以实现三维空间的任意位置和姿态控制,与同样属于七自由度系统的人的手臂一样灵活和机动。如图A、B、C是三个主要关节支点,P为BC臂上的一点,若某次作业过程保持BC臂和AB臂的夹角α不变,机械臂整体以A支点为轴抬起,则下列说法正确的是( )
【答案】C
【解答】
【点评】
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发布:2024/11/8 5:30:2组卷:25引用:1难度:0.7
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1.如图所示为某校STEM小组拼装的一组传动装置,轮O1、O2固定在同一转轴上,轮O1、O2用皮带连接且不打滑。在O1、O2、O3三个轮的边缘各取一点A、B、C,已知三个轮的半径比r1:r2:r3=2:1:1,则( )
发布:2024/12/30 0:30:1组卷:13引用:2难度:0.8 -
2.如图所示的皮带传动装置中,右边两轮固定在一起同轴转动,图中A、B、C三 轮的半径关系为3rA=2rC=4rB,设皮带不打滑,求三轮边缘上的点A、B、C的线速度之比、角速度之比、周期之比。
发布:2024/12/30 0:30:1组卷:11引用:2难度:0.7 -
3.甲、乙两物体都做匀速圆周运动,则下列说法中正确的是( )
发布:2024/12/30 0:30:1组卷:13引用:3难度:0.8