阅读以下文字和图表后，回答问题：

“无人机”多功能飞行器
“无人机”多功能飞行器在拍摄调查、无人配送等方面具有广阔的前景。如图甲为某品牌“无人机”，质量（含摄像机）为1.5kg。“无人机”由锂电池供电，采用4个相同的电动机带动旋翼转动，对下方空气施力的同时每个旋翼获得相同的升力。为了保证“无人机”正常工作，每个电动机连接一个电子调速器（简称电调）来控制电动机的电流，从而改变电动机的功率。“无人机”上升时受到的空气阻力与上升速度的平方成正比。该“无人机”能以最大6m/s的速度上升，此时受到的空气阻力为9N。“无人机”携带摄像机参与火情勘测时，一般以恒定的速度从地面匀速竖直升至某一高处，然后悬停观测（整个过程四个电动机同时工作）。该“无人机”携带的微型摄像机有自动拍摄功能，未出现火情时待机；若有火情，摄像机感知一定强度的红外线而自动启动，进入工作状态。其原理如图乙“自启系统”，该系统由“自启电路”、“控制电路”等组成，其电源电压恒为12V，R为电阻箱，R_P是红外探测器（可视为可变电阻）它的阻值与红外线强度变化的关系如图如表所示（E为红外线强度，cd表示其单位）。（g=10N/kg）

E/cd	1.0	2.0	3.0	4.0	6.0
RP/Ω	18	9	6	4.5	3

（1）“无人机”使用的是

直流

直流

（直流/交流）电源，电动机与电调的连接方式是

串联

串联

（并联/串联）。
（2）当“无人机”携带摄像机悬停在空中进行地面图像拍摄时，下列说法正确的是

C

C

。
A.“无人机”获得升力的施力物体是旋翼
B.“无人机”每个旋翼获得的升力是15N
C.“无人机”增加悬停高度可以扩大拍摄视野范围
D.“无人机”悬停观测时不要消耗能量
（3）“无人机”在参与某次火情的勘测时，它以2m/s的速度从地面匀速竖直上升至50米高处，然后悬停。“无人机”上升过程中，受到的空气阻力为

1N

1N

。
（4）在“自启系统”中，a、b两端的电压必须大于或等于9V时，控制电路能启动摄像机进入工作状态。若设定红外线强度为3cd时启动摄像机工作，则电阻箱的阻值至少应调到

18Ω

18Ω

。
（5）在“自启系统”中，为了使控制电路在红外线强度较弱时，就能启动摄像机进入工作状态，可采取的措施：

一是调高电阻箱R的电阻值；二是调高电源的电压值

一是调高电阻箱R的电阻值；二是调高电源的电压值

。（任一措施合理即可）