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无人驾驶飞机简称“无人机”。中国近年来在无人机制造方面进展神速。在新冠疫情防控工作中，无人机广泛应用于防疫宣传、物资投送、交通疏导、喷洒消毒等工作。无人机的飞行控制系统简称“飞控”。无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达。“飞控”主要由感知飞行姿态的陀螺仪（控制飞行姿态）、GPS定位模块（与地面传递信息）、超声波传感器（探测障碍物）、气压传感器（获取气压获知高度）等各种功能的传感器及控制电路组成。
“翼龙”无人机是我国自主研制的一种中低空、长航时、多用途无人机。该机表面采用的复合材料受力不易形变，飞机外形采用流线型设计，图甲所示是无人机的图片，下表为其部分技术参数。“翼龙”无人机装配有一台活塞式发动机，具备全自主平台，可携带各种侦察、测距、电子对抗设备及小型空地打击武器，可广泛应用于灾情监控、军事活动等领域。

最大飞行速度/（km•h-1）	280	正常巡航速度/（km•h-1）	160
最大续航时间/h	20	发动机额定功率/kW	75
最大载荷量/kg	200	最大载燃油量/kg	300
机身质量/t	1.1	机身长度/m	9.0

（1）活塞式发动机是无人机的核心部件，其基本结构及工作方式如图乙所示，此时该发动机处于

压缩

压缩

冲程；
（2）无人机沿水平方向正常巡航时，发现正前方有一座山峰，为测定无人机与山峰间的距离，其搭载的声呐系统向山峰发出超声波后，经7.2s收到反射信号，则收到反射信号时无人机与山峰间的距离为

1063

1063

m；（已知超声波在空气中的传播速度为340m/s）
（3）雾霾是对大气中各种悬浮颗粒物含量超标的笼统表述，尤其是PM2.5（直径小于等于2.5μm的颗粒物）被认为是造成雾霾天气的“元凶”。据报道，我国在2014年就研究出新型除雾霾无人机并已经投入使用。无人机向空中喷洒某种固体小颗粒，并迅速

升华

升华

（填物态变化名称）成气体，从周围空气中吸热，使空气中的水蒸气迅速变成小水珠以凝结污染物，令其降落在地面上；
（4）发动机耗油率是指发动机在额定功率下每输出1kW•h能量所消耗的燃油质量，根据相关参数可知，“翼龙”无人机装配的发动机耗油率为

0.2

0.2

kg/（kW•h）；
（5）无人机是悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由控制系统下达，其中GPS定位模块利用

电磁波

电磁波

传递信息；（选填“超声波”或“电磁波”）
（6）为了确保无人机的飞行速度不超过最大值，工程师给发动机装上了能控制油门大小的限速器，其简化电路如图乙，其中R_x的阻值随飞行速度的增大而减小。当飞行速度达到最大值时，电磁铁刚好能够吸下衔铁B，以减小油门C的喷油量，从而控制无人机的速度。但长时间使用后，保护电阻R₀的阻值会变大，若不及时更换，则会导致限速

大于

大于

（选填“大于”、“等于”或“小于”）280km/h。