某天小王老师从商场开车回学校的途中发生了以下几件事：
①在开出商场时，出口处的停车闸识别了她的车牌号，并显示相应的停车费。
②她使用微信扫描二维码的方式支付停车费
③在出发前，她不熟悉回去的路，于是用百度地图上搜索了回程路线
④在行车途中她想使用手机，喊了一声“嘿，Siri”，手机助手回应“你好，我在这儿”
⑤红绿灯停车时，她听到广播里一首歌，不知道叫什么歌名，于是使用“网易云音乐”软件中“听歌识曲”的功能。5秒钟后，软件内显示出了该歌曲的名称
⑥开到校门口，门卫大伯看到她的车，使用红外线传感遥控器，将学校的升降闸门打开，她安全地回到了学校。
上述过程中，哪几件事情运用到了人工智能技术（　　）