老鹰抓兔子时，老鹰的控制系统主要由眼睛、大脑和翅膀三部分组成。老鹰的眼睛在盯住兔子的同时，也注意自己的位置，并把二者作一比较。比较后的信号代表老鹰的位置与兔子的位置的差距，这种差距信号传递到大脑，大脑接收这种信号后，经过处理，变换相应的控制信号，指挥翅膀改变鹰的俯冲度及方向，一直到逮到兔子。老鹰的控制系统是

闭环

闭环

（开环/闭环）控制系统。该系统中，控制器是

大脑

大脑

。该控制系统要达到跟踪的目的，须建立反馈机制，该机制中的反馈环节是

鹰眼

鹰眼

。