如图所示是一款智能消毒机器人，它由超干雾喷头、紫外线灯、底盘等组成。当剩余电量减为电池容量的10%时，机器人会主动寻找充电桩充电。如表为该款智能消毒机器人的部分参数。其中电池容量是指放电电流与放电总时间的乘积，最大雾化率是指每分钟最多雾化的液体体积。消毒喷雾量是机器人消毒时每立方米空间超干雾喷头喷出雾状消毒剂的总体积。

（1）机器人身上配备的紫外灯是利用紫外线的生理效应进行杀菌消毒，请你再说出一条关于紫外线的应用实例：

验钞机

验钞机

；
（2）已知机器人身上搭载了视觉测距和超声波测距传感器，当投射器发出激光并接收到较强的反射光成像时就能利用视觉测距传感器识别障碍物的信息；若反射光较弱，可通过超声波测距传感器来发射并接收超声波判断。则它在遇到大理石墙壁时主要通过

视觉测距传感器

视觉测距传感器

（选填“视觉测距传感器”或“超声波测距传感器”）避障；

机器人输入电压	50V	充电桩输出电压	50V
电池容量	45Ah	最大雾化率	50mL/min
运行模式	连续运动	消毒喷雾量	20mL/m3
移动速度	0.1～1m/s	——————

（3）已知教室的容积为200m³，如果仅用雾化消毒剂的方式进行消毒，至少需要

4.4

4.4

kg消毒剂（消毒剂的密度为1.1g/cm³），至少经过几min才能消毒完？
（4）当障碍物未能被测距仪捕捉到，机器人的底盘前端碰撞板就会受到碰撞，板内压力传感器向控制系统传达信息，从而根据碰撞的力度和方向做出相应的反应。如图乙是压力传感电路原理图，电源电压为14.4V，定值电阻R₁=120Ω。当电路中的电流大于等于50mA时，气电保护开关S自动断开，机器人停止前进。图丙所示是压力传感器R的阻值随所受压力F变化图像。当机器人的前端被碰撞，传感器R受到压力达到多大时，气电开关将断开？