阅读下列材料，并回答问题。
材料一：习近平总书记说：“民主不是装饰品，不是用来做摆设的，而是要用来解决人民要解决的问题。保证和支持人民当家作主不是一句口号，不是一句空话，必须落实到国家政治生活和社会生活之中。”
材料二：《中共中央关于坚持和完善中国特色社会主义制度、推进国家治理体系和治理能力现代化若干重大问题的决定》指出，坚持和完善人民当家作主制度体系，发展社会主义民主政治。坚持和完善中国特色社会主义法治体系，提高党依法治国、依法执政能力。
材料三：在我国，人民是国家的主人，国家的一切权力属于人民，公民通过各种途径，以不同的形式参与管理国家和社会事务，实现民主权利，维护自身的合法权益。
（1）中国特色社会主义民主不是装饰品，不是用来做摆设的，请写出你的理解。（提示：可从社会主义民主的本质特征、特点、目的或人民民主的真谛等方面回答，两点即可）
（2）我国的民主从来就不是一句口号、一句空话，而是落实在国家政治生活和社会生活之中的。请从我国的政治制度角度，列举保障人民当家作主的制度有哪些？
（3）结合材料三分析，在我国，公民行使民主权利的形式有哪些？