如图所示，质量m1=2000kg的货物放在质量为m2=4000kg,长为l=6m的货车车厢中央，货物可视为质点，货物与车厢之间的动摩擦因数为μ=0.4。已知货车紧急制动时获得的制动阻力f=48000N，g取10m/s2。
（1）若货车从静止开始启动，为防止货物与车厢相对滑动，求货车启动时的最大加速度；
（2）若货车以v0=20m/s行驶，突然紧急制动，求货物与车厢前端相撞前货物的速度大小；
（3）若货车以v0=20m/s行驶，为防止货物与车厢前端相撞，求货车减速的最大加速度。
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