某县未满18周岁的学生晓东等三人，因父母工作忙，疏于管教，平时在学校不认真学习，常与社会上的闲散青年交往，沉迷网络游戏。为了获得上网的费用，他们在某茶馆附近多次对路过的行人持刀抢劫。该县人民法院依法分别判处三人有期徒刑二年零三个月，缓刑三年，并处罚金20 000元。
（1）晓东等三人的持刀抢劫行为属于哪一种性质的行为？请结合材料写出你的判断理由。
（2）为避免类似案件的发生，青少年应怎样加强自我防范？