我国自主研制了运-20重型运输机。飞机获得的升力大小F可用F=kv²表示，式中k是已知常量；v是飞机在平直跑道上的滑行速度。当升力与重力相等时，飞机的速度称为起飞离地速度。已知飞机装载货物后的总质量为m,重力加速度为g。
（1）求装载货物后，飞机起飞离地速度的大小v₁；
（2）物理学中，力对时间的累积效应用冲量I表示，冲量是矢量，恒力f在时间Δt内的冲量I=fΔt,其方向与恒力f的方向相同。若该飞机装载货物后，从静止开始加速滑行一段时间至起飞离地，将该过程看作匀加速直线运动。求在滑行过程中，飞机所受合力冲量的大小I_合。