智能机器人目前已能够为人类在很多方面进行高效率、高精准度的服务，在图书馆领域，机器人可以辅助或替代图书馆员的工作，提供整理图书、读者咨询等服务。如表是某智能机器人图书馆员“小i”（如图甲）的部分参数：

参数名称	电源电压/V	最大负重/kg	提升重物最大高度/m	机器人车轮直径/cm	充电功率/w
数据	48	12.5	0.6	10	2.5

（1）在阳光充足的时候，“小i”可以通过将

太阳

太阳

能转化为电能的方式实现无线充电。
（2）“小i”每天需将1944kg图书分批搬回书架上，每次放回需将图书提高0.5m,则每天搬书上书架做功

9720

9720

J，若充电效率为90%，则每天应至少充电

1.2

1.2

h。（g取10N/kg）
（3）如图乙所示为“小i”承受图书重力的过载保护电路原理图，图中R为压力传感器，阻值随所受压力变化图像如图丙所示，图乙触发器的电阻忽略不计，通过的电流超过0.5A时就触发电动机停止工作，放弃执行搬书指令，以免“小i”受损伤。因此为保护“小i”，电阻箱R₀的阻值至少应为

81

81

Ω；“小i”长时间工作后，为减轻其最大负重，应将电阻箱R₀的阻值适当

减小

减小

（增大/减小）。
（4）图书馆管理人员发现，“小i”经过斜面时，爬坡打滑爬不上去，在不改变智能机器人硬件情况下，为了让“小i”能爬坡，可采用的方法之一是

减小斜面的倾斜程度

减小斜面的倾斜程度

。