阅读材料，回答问题。
材料一：各国国情不同，每个国家的政治制度都是独特的，都是由这个国家的人民决定的，都是在这个国家历史传承、文化传统、经济社会发展的基础上长期发展、渐进改进、内生性演化的结果。中国特色社会主义政治制度之所以行得通、有生命力、有效率，就是因为它是从中国的社会土壤中生长起来的。
材料二：人民当家作主是社会主义民主政治的本质和核心。人民民主是社会主义的生命。没有民主就没有社会主义，就没有社会主义的现代化，就没有中华民族的伟大复兴。新形势下，我们要毫不动摇坚持人民代表大会制度，也要与时俱进完善人民代表大会制度。
（1）联系材料一，说明我国人民代表大会制度是“行得通、有生命力、有效率”的好制度。
（2）根据材料二，从保证人民当家作主的角度，谈谈应如何坚持和完善人民代表大会制度。