阅读短文，回答下面的问题。
某款智能机器人具有自主测温摄像、移动、避障等功能。镜头中的菲涅尔透镜可将人体辐射的红外线会聚到探测器上，通过处理系统实现对人群的体温检测。当发现超温人员时，系统会自动语音报警，并把实时拍摄的画面信息传输到监控中心。机器人在运动过程中可发射、接收超声波来侦测障碍物信息巧妙避障。
（1）菲涅尔透镜与凸透镜的工作原理是

相同

相同

（选填“相同”或“不同”）的；
（2）机器人语音报警说明声音可传递

信息

信息

（选填“信息”或“能量”）；
（3）摄像头拍摄的彩色图象画面是由红、绿、

蓝

蓝

三种色光混合而成；
（4）以障碍物为参照物，移动的机器人是

运动

运动

（选填“运动”或“静止”）的；机器人在行进过程中遇到障碍物时利用超声波的

回声定位

回声定位

原理侦测到障碍物。