阅读材料，完成下列要求。
几年前，小丽爸爸借了15万元钱给一亲戚做瓷砖生意，碍于情面未写借款合同。由于经营不善，亲戚家的生意没有盈利，拒绝还款。小丽爸爸尝试和亲戚协商，但双方并未达成共识，小丽爸爸一气之下对亲戚大打出手。结果小丽爸爸并未拿到还款还因殴打他人、故意伤害他人身体，违反了《治安管理处罚法》，受到了法律制裁。
（1）结合所学知识，说说亲戚侵犯了小丽爸爸的什么权利？
（2）由小李爸爸的维权过程得知，我们应该通过哪些途径维护自己的合法权利？
（3）小丽爸爸讨回借款的事例，给了我们哪些启示？