阅读下面一段话，按要求填空。
      ①仰望星空，北斗璀璨。②我们只看到了每一次卫星升空时的激动、喜悦，却不知这背后有太多的辛酸与挑战。③数十年、几代人，锲而不舍地攻克了包括“原子钟”在内的无数的艰难险阻，实现了一个又一个技术创新，汇聚了多少人的心血，才有了如此（zhuó yuè）的成就。④北斗导航系统关乎每个人：往大了说，关乎一个国家的“信息命脉”，往小了说，关系每个人的美好生活。⑤让我们向那些为中国科技披荆斩棘，_____（付出了全部精力，用尽了自己毕生的精力）的人们致敬！⑥让我们树立奉献精神，探索未知世界！
（1）给文中加点字注音，并根据拼音写汉字。
锲而不舍

qiè

qiè

zhuó yuè 

卓越

卓越

（2）请根据释义写出成语。
付出了全部精力，用尽了自己毕生的精力：

沥尽心血

沥尽心血

（3）第⑥句有语病，请修改。
（4）第④句标点符号使用错误，请修改。