日常生活中，毛衣、外套等衣物的袖口、衣领部分因经常摩擦而容易产生令人讨厌的小毛球，影响衣物外观，如果用手去拔或用剪刀剪，不但麻烦，还很容易伤到衣物，解决了这一问题、如图所示是一款某品牌毛球修剪器．
它具有如下特点：①造型美观，色彩搭配协调，修剪时使人产生愉悦感；②产品做工精致，握把手感良好；③外形圆润．边缘没有棱角；④精磨不锈钢刀片锋利、能快速清理毛球；⑤连续工作时间长，8小时充一次电；⑥外盖自动断电；只剪去毛球而不会伤害毛衣本身．请根据下述特点回答以下题：（在横线处填写合适的序号） 
（1）体现了人机关系安全目标的是：

③

③

、

⑥

⑥

．
（2）体现了人机关系舒适目标的是：

①

①

、

②

②

．
（3）体现了人机关系高效目标的是：

④

④

、

⑤

⑤

．