如图甲所示为一款能自动清扫地面的扫地机器人．机器人通过电动机旋转产生高速气流，将灰尘、杂物吸入集尘盒；其防滑轮皮采用凸凹材质制成；底部安装有塑料刷，用于清扫吸附在地板上的灰尘及轻小物体；前端装有感应器，通过发射、接收超声波或红外线来侦测障碍物．当剩余电量减为电池容量的20%时，机器人会主动寻找充电器充电．表一为某扫地机器人的部分参数．电池容量指放电电流与放电总时间的乘积。
表一：
| 额定电压 | 12V | 额定功率 | 30W |
| 电池容量 | 2500mAh | 工作噪音 | ＜50dB |
| 净重 | 4kg | 最大集尘量 | 1kg |
小于
小于
（选填“大于”、“小于”或“等于”）大气压而产生吸力。若该机器人向障碍物垂直发射超声波，经过0.001s收到回波，则其发射超声波时与障碍物间的距离为 17
17
cm。（设超声波在空气中的传播速度为340m/s）（2）该机器人充满电后至下一次自动充电前，能够连续正常工作的最长时间多长？
（3）若机器人1秒钟消耗的电能中有40%用于克服摩擦力做功。已知机器人匀速运动时受到的摩擦阻力是重力的0.4倍，则达到最大集尘量时机器人运动的速度为多少？
【答案】小于；17
【解答】
【点评】
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发布：2024/6/27 10:35:59组卷：19引用：1难度：0.5
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发布：2024/12/28 14:30:1组卷：87引用：3难度：0.5 -
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