在一档娱乐节目中，有一个关口是跑步跨栏机，它的设置是让挑战者通过一段平台，再冲上反向移动的跑步机皮带并通过跨栏，冲到这一关的终点。现有一套跑步跨栏装置，平台长l₁=4m,跑步机皮带长l₂=32m,跑步机上方设置了一个跨栏（不随皮带移动），跨栏到平台末端的距离l₃=10m,且皮带以v₀=1m/s的恒定速率转动，一位挑战者在平台起点从静止开始以a₁=2m/s²的加速度通过平台冲上跑步机，之后以a₂=1m/s²的加速度在跑步机上往前冲，在跨栏时不慎跌倒，经过2秒爬起（假设从摔倒至爬起的过程中挑战者与皮带始终相对静止），然后又保持原来的加速度a₂在跑步机上顺利通过剩余的路程。求挑战者全程所用的时间。