如图所示为一款质量为4kg的扫地机器人,工作时的额定电压为12V,额定功率为30W,电池容量为2500mA•h。该扫地机器人前端装有感应器,通过发射、接收超声波来侦测障碍物。当剩余电量减为电池容量的20%时,机器人会停止工作并主动寻找充电器充电。
(1)若该机器人静止时向障碍物垂直发射超声波,经过0.001s收到回波,则其发射超声波时与障碍物间的距离为多少?(超声波在空气中的传播速度为340m/s)
(2)机器人静止在地面上时,轮子与地面的总接触面积为2cm2,则机器人对地面的压强为多大?(g取10N/kg)
(3)该机器人充满电后至下一次自动充电前,能够正常工作多长时间?
【答案】(1)该机器人发射超声波时与障碍物间的距离为17cm;
(2)机器人对地面的压强为2×105Pa;
(3)该机器人充满电后至下一次自动充电前,能够正常工作48min。
(2)机器人对地面的压强为2×105Pa;
(3)该机器人充满电后至下一次自动充电前,能够正常工作48min。
【解答】
【点评】
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Li(NiCoMn)O2)LFP(磷酸铁锂
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