生于忧患，死于安乐      舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举 于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。
故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过，然后能改；困于心，衡于虑，而后作；征于色，发于声，而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。然后知生于忧患而死于安乐也。
（1）解释下列加点词语在文中的意思。
①舜发于畎亩之中          发：

兴起，指被任用

兴起，指被任用

②管夷吾举于士            士：

狱官

狱官

③衡于虑                  衡：

同“横”，梗塞、不顺

同“横”，梗塞、不顺

④而后作                  作：

奋起，指有所作为

奋起，指有所作为

⑤出则无敌国外患者        敌：

匹敌、相当

匹敌、相当

（2）翻译下列句子。
①必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身
②入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡。
（3）孟子认为早就人才的客观因素和主管因素分别是什么？请用自己的话概括。
（4）“故天将降大任于是人也”这句话在全文的结构上有何作用？